增量式編碼器與絕對值編碼器區(qū)別
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作者:electronics-101
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發(fā)布時間: 2024-05-24
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增量式編碼器和絕對值編碼器主要有以下一些區(qū)別：
工作原理：
- 增量式編碼器在轉(zhuǎn)動時輸出一系列脈沖，通過計數(shù)脈沖數(shù)量來確定相對位移量。
- 絕對值編碼器則直接輸出對應每個特定位置的唯一編碼，能直接讀出絕對位置。
位置信息：
- 增量式編碼器只能測量相對變化量，斷電后位置信息丟失，再次上電需要重新找原點。
- 絕對值編碼器能隨時獲取當前的絕對位置，即使斷電再上電也能立刻知道準確位置。
精度保持：
- 增量式編碼器長時間運行后可能因累計誤差導致精度降低。
- 絕對值編碼器的精度相對更穩(wěn)定。
數(shù)據(jù)傳輸：
- 增量式編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對較小。
- 絕對值編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量通常較大，因為要傳輸具體位置編碼。
應用場景：
- 增量式編碼器常用于速度測量、簡單的位置控制等對實時絕對位置要求不高的情況。
- 絕對值編碼器適用于對位置精度要求高、需要準確知道絕對位置且不希望頻繁找原點的場合，如機器人關(guān)節(jié)位置控制等。